Les voitures autonomes sont des véhicules sans conducteur qui ont été conçus pour fonctionner sans l’intervention d’un être humain. Elles utilisent des capteurs, des actionneurs et des processeurs puissants pour détecter l’environnement et prendre des décisions à l’aide de divers algorithmes d’apprentissage automatique.
Ces véhicules sont capables de détecter les objets qui les entourent, comme les piétons, les animaux et les autres voitures, afin d’éviter les accidents. Ils sont également capables de changer de voie ou d’accélérer, de freiner et de changer de vitesse pour éviter les obstacles.
Présentation des voitures autonomes et de leur fonctionnement
Les voitures autonomes, également appelées véhicules à conduite autonome, sont des voitures qui peuvent conduire sans intervention humaine. Elles représentent l’avenir de la conduite et sont développées dans le but de réduire les accidents de la route, de sauver des vies et d’économiser de l’argent.
Ces voitures sont équipées d’une série de capteurs et de systèmes informatiques avancés qui les aident à percevoir le monde qui les entoure. Il s’agit notamment de caméras, de radars, de Lidar, de GPS et d’autres technologies.
La voiture peut ensuite interpréter ces informations et les utiliser pour prendre des décisions concernant sa conduite. Elle utilise des algorithmes d’intelligence artificielle (IA) pour traiter les données provenant de ces capteurs et créer une image de l’environnement qui l’entoure. La voiture décide ensuite comment se déplacer et à quelle vitesse, sur la base de ces images. Elle tient également compte de l’état de la route et des règles de circulation afin d’éviter toute collision.
Les différents niveaux d’autonomie des voitures
Lorsque vous évoquez les voitures autonomes, vous pensez peut-être à des véhicules entièrement autonomes qui ne nécessitent aucune intervention humaine. Mais c’est loin d’être la réalité. Selon la Society of Automotive Engineers (SAE), il existe deux niveaux d’automatisation allant du niveau 0 au niveau 5.
- Le premier est appelé « automatisation partielle » et concerne les véhicules qui peuvent se conduire eux-mêmes dans certaines conditions, mais qui nécessitent toujours l’intervention d’un conducteur en cas de besoin. Il s’agit par exemple du régulateur de vitesse adaptatif, qui ajuste la vitesse et la distance en fonction du véhicule qui le précède.
- Un deuxième niveau d’automatisation est appelé « automatisation conditionnelle » et se réfère à un véhicule qui peut fonctionner dans certaines parties d’un trajet lorsque certaines conditions de fonctionnement sont remplies, comme les rampes d’accès ou de sortie et la conduite en ville. Toutefois, le conducteur devra rester vigilant à tout moment.
Technologies utilisées
Les voitures autonomes utilisent toute une série de technologies pour les aider à se déplacer. Il s’agit notamment de capteurs, de logiciels et d’ordinateurs qui interprètent les informations sensorielles et décident de l’action à entreprendre.
Ces technologies peuvent aider les véhicules autonomes à éviter les accidents et à réduire les embouteillages. Elles peuvent également faciliter les trajets domicile-travail pour de nombreuses personnes, en leur faisant gagner du temps et en leur permettant d’être productives. Toutefois, ces technologies sont encore loin d’être disponibles pour le public. Elles ne remplacent pas un conducteur sûr et expérimenté.
Parmi les technologies clés nécessaires pour que les voitures autonomes fonctionnent en toute sécurité figurent le LiDAR (détection et télémétrie par ondes lumineuses), les caméras, les radars et l’apprentissage automatique. Tous ces systèmes doivent fonctionner ensemble pour détecter et identifier avec précision les objets, les distances et la vitesse dans toutes les conditions et tous les environnements, sans qu’un humain n’ait à intervenir.
Les avantages et les défis des voitures autonomes
Les voitures autonomes sont appelées à révolutionner le secteur de la conduite, car elles éliminent le besoin de conducteurs humains. Elles sont également censées réduire le nombre de tués sur les routes en raison d’erreurs humaines telles que la somnolence, les troubles de la vision et la distraction.
Outre la sécurité, l’utilisation des voitures autonomes présente d’autres avantages. Il s’agit notamment de la réduction des accidents de la circulation, de la diminution des problèmes de stationnement, de l’amélioration des infrastructures et de l’augmentation de la mobilité des personnes âgées et handicapées. Cependant, il y a aussi des défis à relever. Il s’agit notamment de questions juridiques, économiques et météorologiques.
Les marques qui proposent des voitures autonomes
De nombreuses entreprises tentent de produire des voitures autonomes pour le marché de masse. Certaines d’entre elles sont bien connues et bien établies, tandis que d’autres sont plus récentes.
Google est l’une des marques les plus en vue dans le domaine du développement des voitures autonomes. Sa filiale Waymo développe des services commerciaux de covoiturage et de transport de fret et de marchandises.
L’entreprise dispose d’une flotte de taxis sans chauffeur à Phoenix, en Arizona. En outre, Waymo dispose de véhicules équipés d’un conducteur de secours à San Francisco. General Motors est également à la pointe de la technologie autonome. Elle possède Cruise, qui dispose de Chevrolet Bolt autonomes sur les routes de San Francisco et de Scottsdale, en Arizona.